Steroidi so derivati ciklopentahifantrena, hidrogeniranega fenantrena. Število in položaj dvojnih vezi v naravnih steroidnih molekulah, vrsta, število in položaj substituentskih skupin, konfiguracija med subsidentnimi skupinami in obročnim jedrom ter konfiguracija med obroči se razlikujejo.
Njegova kemična struktura je kozmetična in zankasta spojina, sestavljena iz treh šest-ogljikovih cikloheksanov (A, B, C) in pet-ogljikovega obroča (D). Vsak atom ogljika v molekuli steroida je zaporedno oštevilčen in število atoma ogljika se ohrani v matrični strukturi matrike steroida, ne glede na to, ali je atom ogljika prisoten na katerem koli položaju ali ne.
Obroči s šestimi ogljikovimi atomi A, B in C v steroidnih molekulah, ki so prisotne v naravi, imajo vsi konformacijo "stola" (struktura obroča), ki je tudi najbolj stabilna konformacija. Edina izjema je, da je A-obroč znotraj molekule estrogena aromatski obroč s planarno konformacijo.
Spoj med obroči A in B steroidov je lahko v cis ali trans konfiguracijah;
Stičišče obroča C in obroča D je na splošno v trans konfiguraciji, z izjemo srčnih glikozidov in toksinov.